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  • Gieseler, O.; Alvarez-Gomez, J.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Design of smart tools to support pre-and intra-operative use of surgical navigation systems", tm-Technisches Messen, Vol. 85, no. 5, pp. 351-358, 2018.
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  • Gieseler, O.; Alvarez-Gomez, J.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Design of instrument-mounted displays for on-line visualization of the instrument pose in surgical navigation", IEEE Workshop Industrial and Medical Measurement and Sensor Technology, Vehicle Sensor Technology, Vortragsreihe an der Hochschule Ruhr West, Mülheim an der Ruhr, Germany, 6 June, 2017, pp. 44-45.
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  • Gieseler, O.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Methods to determine the scaling factor in X-ray images for exact preoperative planning in hip surgery", tm-Technisches Messen, Vol. 84, no. 1, pp. 38-46, 2017.
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  • Gieseler, O.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Smart tools to support the intraoperative alignment of stereo cameras in computer-assisted navigated surgery", CURAC 2017, Tagungsband zur 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Hannover, Germany, 5-7 October, 2017, pp. 242-245.
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  • Gieseler, O.; Alvarez-Gomez, J.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "An Instrument mounted mini-display for intraoperative guidance in hip surgery", Bone Joint Journal (Orthopaedic Proceedings), Vol. 99, no. SUPP 20, pp. 32-32, 2017.
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  • Abdullah, M. W.; Roth, H.; Wahrburg, J.; Pamanji, K.; Weyrich, M.: "Three DOF in a Single Spherical Joint Realized by Omni-Wheels for Industrial Robots", International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 5, no. 1, pp. 23-27, 2016.
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  • Gieseler, O.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Exact Determination of the Scaling Factor in X-ray Images for preoperative Planning in Hip Surgery", CURAC 2016 Proceedings, 2016, pp. 77-78.
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  • Abdullah, M. W.; Roth, H.; Weyrich, M.; Wahrburg, J.; Pluemworasawate, P.: "Force/Torque Data Modeling for Contact Position Estimation in Peg-in-Hole Assembling Application", The 4th International Conference on Advances in Mechanics Engineering (ICAME), Madrid, Spain, July, 2015.
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  • Wahrburg, J.; Roth, H.; Scale, D.; Von Schillling, A.; Winkler, G.; Spetzger, U.; Sahm, S.: "An approach for minimal invasive insertion of pedicle screws using a navigated robotic assistance system", Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neurochirurgie (DGNC 2015, keynote lecture), Karlsruhe, Germany, 2015.
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  • Kerstein, T.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Structural 3D Point Pattern Matching Using Iteratively Reweighted Feature Compatibilities", ICPRAM 2015, Lisbon, Protugal, Jan. 10.-12., 2015, pp. 56-67.
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  • Abdullah, M. W.; Roth, H.; Weyrich, M.; Wahrburg, J.: "Telematic Control and Communication with Industrial Robot over Ethernet Network", The IEEE 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics Proceedings, Bochum, Germany, November, 2015, pp. 165-169.
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  • Abdullah, M. W.; Roth, H.; Weyrich, M.; Wahrburg, J.: "Feasibility Study on Online Guiding of Industrial Robot by Experimentally Created Force/Torque Map for Peg-in-Hole Assembling", Journal of Applied Mechanics and Materials, Vol. 799-800, pp. 1074-1077, 2015.
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  • Abdullah, M. W.; Roth, H.; Weyrich, M.; Wahrburg, J.: "An Approach for Peg-in-Hole Assembling using Intuitive Search Algorithm based on Human Behavior and Carried by Sensors Guided Industrial Robot", 15th IFAC/IEEE/IFIP/IFORS Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Elsevier IFAC-PapersOnLine Journal, Vol. 48, no. 3, pp. 1476-1481, 2015.
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  • Abdullah, M.; Roth, H.; Weyrich, M.; Wahrburg, J.; Oleiwi, B. K.: "Feasibility Study on Online Guiding of Industrial Robot by Experimentally Created Force/Torque Map for Peg-in-Hole Assembling", 3rd International Conference on Mechatronics and Computational Mechanics (ICMCM2014), Shanghai, China, 20-21 December, 2014.
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  • Kerstein, T.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Accurate X-corner Fiducial Marker Localization in Image Guided Surgery (IGS)", ICPRAM 2014, ESEO, Angers, Loire Valley, France, 06.-08.03.2014, pp. 471-478.
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  • Sahm, S.; Roth, H.; Scale, D.; Von Schillling, A.; Winkler, G.; Spetzger, U.; Wahrburg, J.: "An approach for minimal invasive insertion of pedicle screws using a navigated robotic assistance system", 14th Annual Meeting of CAOS-International, Milan, Italy, 2014.
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  • Sahm, S.; Roth, H.; Scale, D.; Von Schillling, A.; Winkler, G.; Spetzger, U.; Wahrburg, J.: "Concept of a robotic assistance system for minimal invasive spine surgery", Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, Vol. 22, p. 6, 2013.
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  • Sahm, S.; Kerstein, T.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Einsatz optischer Digitalisiersysteme zur Erfassung und Verfolgung der Patientenanatomie in der robotergestützten Chirurgie", IEEE Workshop Medizinische Messtechnik, Vortragsreihe an der Hochschule Ruhr West, Mülheim an der Ruhr, Germany, 19.04.2013, pp. 28-30.
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  • Scarpin, D.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Markerlose Patientenregistrierung und Navigation in der kraniellen Chirurgie mittels eines robotergeführten optischen Systems", IEEE Workshop Medizinische Messtechnik, Vortragsreihe an der Hochschule Ruhr West, Mülheim an der Ruhr, Germany, 19.04.2013, pp. 26-27.
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  • Sahm, S.; Kerstein, T.; Scarpin, D.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Untersuchung optischer 3D Messsysteme zum Einsatz in der computerassistierten Chirurgie", tm - Technisches Messen, Vol. Band 80, no. Heft 11, pp. 379-387, 2013.
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  • Henn, K.; Gubaidullin, G.G.; Bongartz, J.; Wahrburg, J.; Roth, H.; Kunkel, M.: "A spectroscopic approach to monitor the cut processing in pulsed laser osteotomy", Lasers in Medical Science, Vol. 28, no. 1, pp. 87-92, 2013.
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  • Spetzger, U.; Von Schillling, A.; Winkler, G.; Wahrburg, J.; König, A.: "The past, present and future of minimally invasive spine surgery: A review and speculative outlook", Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, Vol. 22, no. 4, pp. 227-241, 2013.
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  • Scarpin, D.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Einsatz eines Laserscanners zur markerlosen Patientenregistrierung bei einem modularen Chirurgieassistenzroboter", CURAC 2013, Tagungsband zur 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC) vom 28. bis 30. November 2013, Innsbruck, 2013, pp. 169-172.
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  • Henn, K.; Gubaidullin, G.G.; Bongartz, J.; Wahrburg, J.; Roth, H.; Troll, D.K.; Kunkel, M.: "Entwicklung einer spektroskopischen Schnittüberwachung für die Laserosteotomie", 63. Kongress der deutschen Gesellschaft für MKG-Chirurgie (DGMKG), Essen, Germany, 22.-25. May, 2013.
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  • Kerstein, T.; Wahrburg, J.: "Entwicklung und Aufbau eines modularen optischen 3D-Digitalisiersystems für die computergestützte Chirurgie", AUTOMED 2012, Tagungsband zum 10. Workshop für Automatisierungstechnische Verfahren in der Medizin, Aachen, Germany, 2012.
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  • Sahm, S.; Duffner, F.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Utilization of a Navigated Robot Assistance System for Microsurgical Neurosurgery", Proceedings BMT 2012, 46. DGBMT Jahrestagung, Jena, Germany, 16.-19. Sept., 2012.
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  • Kerstein, T.; Schneider, H.-Ch.; Wahrburg, J.: "A novel approach for reliable optical localization in Image Guided Surgery using two-part reference bodies", BMT 2011 - 45. DGBMT Jahrestagung, Freiburg (Breisgau), Germany, 27. - 30. September, 2011.
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  • Laurowski, M.; Kerstein, P.; Klein, P.; Weyrich, M.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "One Shot Optical 3D surface Reconstruction of Weak Textured Objects for an Agricultural Application", 56th International Scientific Colloquium, Ilmenau, Germany, 12-16 September, 2011.
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  • Schneider, H.-Ch.; Wahrburg, J.; Roth, H.: "Model-Aided Controller Evaluation for a Surgical Assistance Robot to Track Patient Movements in Real Time", Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011.
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  • Wahrburg, J.; Ebner, F.; Marquart, J.; Pfeifle, M.; Sahm, S.; Rehe, O.; Wellein, D.; Tatagiba, M.; Duffner, F.: "Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie", CURAC 2011, Tagungsband zur 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC) vom 15. bis 16. September 2011, Magdeburg, Germany, Univ. Magdeburg, 2011, pp. 161-164.
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  • Kerstein, T.; Laurowski, M.; Klein, P.; Weyrich M.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "Optical 3D-Surface Reconstruction of Weak Textured Objects Based on an Approach of Disparity Stereo Inspection", International Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (ICPRCV), Amsterdam; Netherlands, July 2011, pp. 581-586.
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  • Schlimbach, M.; Sahm, S.; Wahrburg, J.: "Netzwerkschnittstelle zur Steuerung eines navigierten Assistenzroboters für die Chirurgie", curac2010@MEDICA, Chirurgische Interventionen: vom Neanderthaler zur Roboterassistenz, Tagungsband zur 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC) vom 18. bis 19. November 2010, Düsseldorf, Tönning, Germany, 2010, pp. 93-97.
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  • Schlimbach, M.; Sahm, S.; Wahrburg, J.: "Kombination eines navigierten Assistenzroboters mit einem ISO 3D C-Bogen", curac2010@MEDICA, Chirurgische Interventionen: vom Neanderthaler zur Roboterassistenz, Tagungsband zur 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC) vom 18. bis 19. November 2010, Düsseldorf, Tönning, Germany, 2010, pp. 87-91.
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  • Wahrburg, J.; Sahm, S.; Scarpin, D.; Schlimbach, M.; Schneider, H.-Ch.: "Autonome und interaktive Medizinroboter", Computerassistierte Chirurgie, Urban & Fischer Verlag/Elsevier GmbH, 2010, pp. 225-257.
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  • Sahm, S.; Wahrburg, J.: "Aufbau und Eigenschaften einer offenen, adaptierbaren Robotersteuerung für chirurgische Anwendungen", Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, 9. Workshop, Tagungsband, Düsseldorf, VDI-Verlag, 2010.
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  • Castillo Cruces, R.; Wahrburg, J.: "Virtual Fixtures with Autonomous Error Compensation for Human-Robot Cooperative Tasks", Robotica, Vol. 28 Part 2, pp. 267-277, 2010.
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  • Scarpin, D.; Wahrburg, J.: "Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen", curac2010@MEDICA, Chirurgische Interventionen: vom Neanderthaler zur Roboterassistenz, Tagungsband zur 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC) vom 18. bis 19. November 2010, Düsseldorf, Tönning, Germany, 2010, pp. 231-235.
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  • Bernshausen, J.; Wahrburg, J.; Nicolai, P.; Mönnich, H.: "PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen", curac2010@MEDICA, Chirurgische Interventionen: vom Neanderthaler zur Roboterassistenz, Tagungsband zur 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC) vom 18. bis 19. November 2010, Düsseldorf, Tönning, Germany, 2010, pp. 199-202.
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  • Schneider, H.-Ch.; Wahrburg, J.: "Simulation Model for the Dynamics Analysis of a Surgical Assistance Robot", Robot Surgery, Vukovar, Croatia, Intech, 2010, pp. 57-72.
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  • Shah, H.; Wahrburg, J.: "A Novell Approach of Robot Programming by Combining Off-Line CAD-Data with On-Line Contour-Digitization", Tagungsband zur Automation 2009, Düsseldorf, VDI Verlag, 2009, pp. 33-35.
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  • Wahrburg, J.; Sahm, S.: "Experimental accuracy evaluation of a navigated robotic assistance system", Computer Assisted Orthopaedic Surgery, 9th Annual Meeting of CAOS-International Proceedings, Livermore, CA, USA, WingSpan Press, 2009, pp. 446-448.
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  • Schneider, H.-Ch.; Wahrburg, J.: "Experimentelle Bestimmung geeigneter Referenzgebergeometrien für eine navigierte mechatronische Instrumentennachführung in Echtzeit", Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin (Tagungsband 8. Automed Workshop), Fortschritt-Berichte VDI, Düsseldorf, Germany, VDI Verlag, 2009, pp. 29-30.
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  • Schlimbach, M.; El Asmar, M.; Wahrburg, J.: "PlugIn basierter Strategie-Manager für Segmentierungsalgorithmen als Komponente einer modularen präoperativen Planungssoftware", Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin (Tagungsband 8. Automed Workshop), Fortschritt-Berichte VDI, Düsseldorf, Germany, VDI Verlag, 2009, pp. 35-36.
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  • Bernshausen, J.; Wahrburg, J.; Roth, H.: "Application of a novel 3D PMD-camera to monitor the workspace of an industrial robot", Robot Vision: New Research, Nova Science Publishers Inc, 2009.
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  • Schlimbach, M.; Wahrburg, J.: "Architekturaspekte und Assistenzfunktionen eines flexiblen Softwareframeworks zur Planung und Steuerung robotergestützter chirurgischer Eingriffe", Informatik 2009 - Im Focus das Leben, P-154, Lübeck, Köln Druck+Verlag, 2009, pp. 984-997.
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  • Wahrburg, J.: "Entwicklung von Medizinrobotern zur Assistenz bei operativen Eingriffen", atp - Automatisierungstechnische Praxis, Vol. 7, pp. 56-61, 2009.
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  • Schlimbach, M.; Wahrburg, J.: "Semi-automatic Detection of Corticalis Borders in Two-dimensional Radiographies to Improve Pre-operative Planning", Medical Image Analysis and Description for Diagnosis Systems, Proceedings of the First Internat. Workshop, Porto/Portugal, 2009, pp. 62-73.
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  • Bernshausen, J.; Wahrburg, J.; Roth, H.: "Obstacle recognition in the workspace of an industrial robot by a 3D-PMD-Camera", Proceedings European Control Conference 2009, Budapest, Hungary, 2009, pp. 2787-2791.
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  • Schlimbach, M.; Sahm, S.; Wahrburg, J.: "Integration of a C-Arm and a Navigated Assistance Robot: Concept and First Results", Computer Assisted Orthopaedic Surgery, 9th Annual Meeting of CAOS-International Proceedings, Livermore, CA, USA, WingSpan Press, 2009, pp. 521-523.
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  • Schneider, H.-Ch.; Wahrburg, J.: "Neuer Echtzeitkern zur Verbesserung der Dynamik und Sicherheit eines navigierten Chirurgie-Assistenzroboters", at - Automatisierungstechnik, Vol. 56, no. 9, pp. 483-493, 2008.
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  • Castillo-Cruces, R.; Wahrburg, J.: "Cooperative Robotic Assistant Surgery System", Proc. 8th Annual Meeting of CAOS-International, Hong Kong, June 24-27, 2008, pp. 327-329.
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  • Castillo-Cruces, R. A.; Schneider, H.-Ch.; Wahrburg J.: "Cooperative robotic system to support surgical interventions", Medical Robotics, Vienna/Austria, I-Tech Education and Publishing, 2008, pp. 481-490.
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  • Schneider, H.-Ch.; Wahrburg, J.: "Einflüsse von Referenzgebergeometrien auf die erzielbare Dynamik der Echtzeitnachführung chirurgischer Assistenzroboter", 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., CURAC08, Leipzig, Germany, 24.-26. September, 2008, pp. 115-118.
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  • Schneider, H.-C.; Wahrburg, J.: "Aspekte bei der Plausibilitätsanalyse optisch erfasster Patientenbewegungen mittels Inertialsensorik", CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Tagungsband CURAC 2007, Karlsruhe, Germany, 2007, pp. 177-180.
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  • Schneider, H.-C.; Wahrburg, J.: "Untersuchung von 3D-Sensorik für die Echtzeit-Nachführung von Assistenzrobotern bei chirurgischen Anwendungen", 7. AUTOMED Workshop, Tagungsband Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, München, Germany, 19.-20. Okt. 2007, pp. 49-50.
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  • Schlimbach, M.; Roth, H.; Wahrburg, J.: "A surgical planning software for orthopedic applications and its possible use in telemedicine", Proceedings of the internat. conference on communications, electromagnetics, and medical applications (CEMA'07), Sofia/Bulgarien, 25-27 Oct 2007, pp. 80-83.
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  • Prusak, A.; Bernshausen, J.; Roth, H.; Wahrburg, J.; Hille, C.; Götting, H.-H.; Neugebauer, T.: "Applications of automated guided vehicle (AGV) and industry robots with PMD-camera", 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA 2007), Würzburg / Germany, 29-31 Aug 2007.
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  • Castillo-Cruces, R. A.; Wahrburg, J.: "Improving robot arm control for safe and robust haptic cooperation in orthopaedic procedures", The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Vol. 3, no. 4, pp. 316-322, 2007.
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  • Strauß, G.; Hofer, M.; Kehrt, S.; Grunert, R.; Korb, W.; Trantakis, C:; Winkler, D.; Meixensberger, J.; Bootz, F:; Dietz, A.; Wahrburg J.: "Konzept für eine automatisierte Endoskopführung für die Nasennebenhöhlenchirurgie", HNO, Vol. 55, no. 3, pp. 177-184, 2007.
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  • Schlimbach, M.; Wahrburg, J.: "Kernmodule und semiautomatische Erweiterungen für eine chirurgische Planungssoftware für die Endoprothetik", 7. AUTOMED Workshop, Tagungsband Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, München, Germany, 19.-20. Okt. 2007, pp. 43-44.
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  • Wahrburg, J.: "Regelkonzepte für Assistenz-Roboter zur Unterstützung chirurgischer Eingriffe", VDE-Kongress 2006, Tagungsband zum VDE-Kongress 2006, Aachen, Germany, 23.-25. Oct. 2006, pp. 349-353.
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  • Castillo-Cruces, R. A.; Wahrburg, J.: "Open Real-time Controller for PA10 Robot Arm", 37th International Symposium on Robotics, Munich, Germany, May 15.-17. 2006.
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  • Knappe, P.; Pieck, S.; Wahrburg, J.: "Komponenten und Architektur eines navigierten Assistenzroboters für chirurgische Anwendungen", Automatisierungstechnik, Bd. 53, Heft 12, 2005, pp. pp. 615-626.
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  • Pieck, S.; Knappe, P.; Gross, I.; Wahrburg, J.: "A Surgical Mechatronic Assistance System with Haptic Interface", Perspectives in Image-Guided Surgery, Singapore, World Scientific Publishing, 2004, pp. pp. 450-458.
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  • Pieck, S.; Knappe, P.; Gross, I.; Wahrburg, J.; Kuenzler, S.; Kerschbaumer, F.: "Einsatz eines optischen Lokalisiersystems zur online Positionsregelung eines Robotersystems", VDI-Bericht 1829 “Sensoren und Messsysteme 2004“, Düsseldorf, Germany, 2004, pp. pp. 115-128.
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  • Wahrburg, J.; Gross, I.; Knappe, P.; Pieck, S.: "Design concept of a universal robotic system to support surgical interventions", Mechatronics & Robotics 2004, Aachen, Germany, June 23 – 26, 2004, pp. pp. 1421- 1424.
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  • Wahrburg, J.; Gross, I.; Pieck, S.; Knappe, P.; Kuenzler, S.; Kerschbaumer, F.: "An interactive mechatronic assistance system to support surgical interventions", CARS 2004 – Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 18 th International Congress, Chicago, USA, June 23 – 26, 2004, pp. pp. 431-436.
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  • Wahrburg, J.; Gross, I.; Knappe, P.; Pieck, S.: "Kombination von Navigation und Robotik in einem neuartigen Chirurgie-Assistenzsystem", Tagungsband Automed 2004, Saarbrücken, Germany, 2004, pp. S. 69-70.
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  • Kerschbaumer, F.; Künzler, St.; Wahrburg, J.: "Minimalzugang zum Hüftgelenk - Einsatzmöglichkeiten der Pfannennavigation und Robotic", Navigation und Robotic in der Gelenk- und Wirbelsäulenchirurgie, Berlin, Heidelberg, New York, Springer-Verlag, 2003, pp. 157-162.
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  • Knappe, P.; Gross, I.; Pieck, S.; Künzler, St.; Kerschbaumer, F.; Wahrburg, J.: "Position control of a surgical robot by a navigation system", IROS 2003, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, USA, 27.-31. Okt. 2003.
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  • Pieck, Sebastian; Gross, Ingo; Knappe, Peter; Kuenzler, S.; Kerschbaumer, Fridun; Wahrburg, Jürgen: "A Navigated Mechatronic System with Haptic Features to Assist in Surgical Interventions", Computer Aided Surgery, Vol. 8, No.6, pp. 292-299, 2003.
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  • Kerschbaumer, F.; Künzler, St.; Wahrburg, J.: "Minimally Invasive Total Hip Replacement - Application of Intraoperative Navigation and Robotics", Navigation and Robotics in Total Joint and Spine Surgery, Berlin/Heidelberg/New York, Springer Verlag, 2003, pp. 145-150.
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  • Wahrburg, J.: "Intraoperatives Roboter-System für die Hüftchirurgie", CURAC 2003, 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, Germany, 4.-7.11.2003.
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  • Pieck, S.; Knappe, P.; Gross, I.; Künzler, St.; Kerschbaumer, F.; Wahrburg, J.: "Haptical interaction with a navigated robot for surgical interventions", CURAC 2003, 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, Germany, 4.-7.11.2003.
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  • Wahrburg, J.; Knappe, P.; Gross, I.; Pieck, S.; Künzler, St.; Kerschbaumer, F.: "Aufbau und Einsatzmöglichkeiten eines navigierten Chirurgie-Robotersystems", CURAC 2002 (1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie), Leipzig, Germany, 4 - 5 October 2002.
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  • Wahrburg, J.: "Robotergestützte chirurgische Eingriffe", Report , Siegen, Germany, ZESS Fachkolloquium Multisensorics, 2002.
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  • Knappe, P.; Gross, I.; Pieck, S.; Künzler, St.; Kerschbaumer, F.; Wahrburg, J.: "Design of an interactive navigated robot for surgical interventions", Surgetica 2002, Grenoble, France, 2002, pp. 83-89.
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  • Wahrburg, J.: "Interdisziplinäre Aufgabenstellungen aus der Medizin als Herausforderung an die Regelungs- und Systemtechnik", at - Automatisierungstechnik, Vol. 50, no. Heft 1, pp. 34-44, 2002.
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  • Künzler, St.; Knappe, P.; Gross, I.; Pieck, S.; Wahrburg, J.; Kerschbaumer, F.: "Evaluation of a New Navigated Robot System for Minimally Invasive Total Hip Alloarthroplasty", Surgetica 2000, Grenoble, France, 2002, pp. 345-348.
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  • Wahrburg, J.; Stephan, D.: "Remote Control Aspects in Endoscopic Surgery", 1st IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics (TA 2001), Weingarten, Germany, 24 - 26 July 2001, pp. 163-166.
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  • Wahrburg, J.; Gross, I.: "Computer assisted planning for total hip replacement procedures based on multiple 2D images", CAOS 2001 Computer Assisted Orothopaedic Surgery Meeting, Pittsburg, USA, 6 - 8 July 2001.
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  • Kerschbaumer, F.; Wahrburg, J.; Künzler, St.: "A mechatronic system for the implantationof the acetabular component in total hip alloarthroplasty", 4th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, MICCAI 2001, Utrecht, Netherlands, 14 - 17 October 2001.
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  • Wahrburg, J.; Pieck, S.; Kerschbaumer, F.: "A Navigated Robot System to Assist in Orthopaedic Interventions", 3rd Caesarium on Computer Aided Medicine, Caesar, Bonn, Germany, 12-13 November 2001.
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