Das Projekt umfasst die Weiterentwicklung des interaktiven navigationsgesteuerten modiCAS Robotersystems zur Führung von Endoskopen in der Hirnchirurgie. Das System umfasst sowohl Module für die präoperative Zugangsplanung als auch für die intraoperative robotergestützte Endoskopführung. Damit kann ein präoperativ geplanter Zielpunkt vom Roboter automatisch millimetergenau angefahren werden. Die Schwerpunkte dieses Projektes liegen in der Entwicklung einfacher, intuitiver Bedienungskonzepte zur Integration des Robotersystems in den neurochirurgischen Operationsablauf, in der Evaluierung der erzielbaren Genauigkeit bei Einsatz des Roboters und in der Erarbeitung von Lösungen zur Erfüllung der erforderlichen hohen Sicherheitsanforderungen in der Neurochirurgie.

Die erfolgreiche Umsetzung dieser Projektziele ist in Laborversuchen mit einem Prototyp des modiCAS Assistenzroboters demonstriert worden. Aufbauend auf diesen Ergebnissen ist die Weiterentwicklung des Systems für weitere Eingriffe in der Neurochirurgie konzipiert worden, die mit Hilfe eines Operationsmikroskops durchgeführt werden. Als Alternative zu den bekannten kommerziellen Operationsmikroskopen wird ein robotergestütztes Führungssystem für digitale Optiken vorgeschlagen, das erheblich bessere ergonomische Arbeitsbedingungen und den Einsatz neuer, kompakter Zoomobjektive für HDTV-Kameras ermöglicht. Dieser Ansatz wird im Rahmen des Projektes NeuroComrade umgesetzt. Dabei werden zudem erhebliche Synergien mit den Ergebnissen aus dem Projekt VIRTUE erzielt, das ebenfalls im DFG-SPP 1124 gefördert wird und Methoden zur erweiterten medizinischen Realität für die Endoskopie im Kopfbereich erforscht.

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gefördert im Schwerpunktprogramm der DFG
"Medizinische Navigation und Robotik SPP1124"