Industrielle Projekte

Sensorgestützes Entgraten mit Industrierobotern
Projektleitung: Dr.-Ing. Jürgen Wahrburg

Die Zielsetzung dieses Vorhabens liegt darin, den Einsatzbereich von Industrierobotern durch die Integration von Sensoren auch auf komplexere Aufgabenstellungen auszudehnen. Erst durch eine geeignete Sensorik wird es ermöglicht, dass der Roboter auf Veränderungen in seiner Umwelt reagieren und seine Bewegungen beispielsweise automatisch an toleranzbehaftete Werkstücke anpassen kann.


Anwendungsbeispiel: Entgratung von
Zylinderköpfen aus Aluminium-Guss



 

 



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