Intraoperative Registrierung und Navigation (Intraoperative Registration and Navigation)



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Die Navigationskomponente von modiCAS(R) wird in erster Linie in Kombination mit dem Assistenzroboter eingesetzt. The navigation component of modiCAS(R) is primarily used in combination with the mechatronic assistant.

Die Basisfunktionalität umfasst Module


Its basic functionality comprises modules 

  • zur Erfassung der Patientenanatomie,


  • to register the patients’anatomy,

  • zum Abgleich mit präoperativen Bilddaten,


  • to match pre-operative image data with intra-operative data,

  • zur Visualisierung der Instrumentenposition in präoperative Planungsbildern.


  • to visualise the position of the instruments in pre-operative planning images.

Aktuelle Forschungsarbeiten beschäftigen sich mit der Entwicklung neuer Verfahren und Komponenten, um die Patientenregistrierung einfacher, schneller und zuverlässiger zu machen.


Current research projects deal with the development of new methods and components to make the registration of patients easier, faster and more reliable.



 



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